대학생때 임베디드 관련 수업 파이널 프로젝트로 상용 FC에 조원이랑 C로 짠 코드 올려서 드론 만들어 날리기를 했었음

https://github.com/doyounyu/T-motor-Light-F4

그때 깃헙

근데 크기랑 기능 이런게 마음에 안들어서 수업 끝나고도 조원이랑 마개조를 해서 크기 뻥튀기를 함:

그 당시 새로 산 프레임이랑 가지고 있던 플라이트 컨트롤러랑 사이즈가 안맞아서 흐지부지 됐다가 1년 다 지나서 친구랑 다시 만들어보자는 이야기가 나옴

집에 3D 프린터도 있겠다 프레임 - FC 고정 장치를 만들어서 바로 출력해봄

원래 뚫려있던 고정용 나사 구멍이랑 필요한 나사 구멍 사이즈 차이가 거의 없어서 나사로 바로 고정하기는 어려웠음.

그래서 볼트-너트 고정 대신에 황동 인서트로 고정할 수 있게 만듬

사진에서는 괜찮아 보이는데, 황동 인서트를 장비 없이 인두기로만 하니까 수평이 잘 안맞더라

그래서 한번 끼워놓고 긴 나사를 박아넣은 상태에서 인두기로 조금씩 달구면서 파키스탄식 AS 해버림

나머지 장비 돌아오면 빨리 만들어봐야겠